| 1절 )
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| 달려라 달려 로보트야 날아라 날아 태권 브이
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| 정의로 뭉친 주먹 로보트 태권
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| 용감하고 씩씩한 우리의 친구
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| 두팔을 곧게 앞으로 뻗어
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| 적진을 향해 하늘 날으면
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| 멋지다 신난다 태권브이 만만세
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| 무적의 우리친구 태권브이
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| 간주 )
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| 2절 )
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| 달려라 달려 로보트야 날아라 날아 태권브이
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| 정의를 위해 키운 로보트 태권
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| 이세상에 당할자 있을까 보냐
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| 평화의 사도 사명을 띠고
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| 악의 로보트 때려 부순다
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| 멋지다 신난다 태권브이 만만세
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| 무적의 우리친구 태권브이
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| 태권V
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